Graha, Vedik astrolojide haritadaki etken göksel unsurların adıdır. Sözcük 'yakalayan, tutan' anlamına gelir. Dokuz graha (navagraha) Güneş, Ay, Mars, Merkür, Jüpiter, Venüs, Satürn ile Ay'ın düğümleri Rahu ve Ketu'dur.
Sanskrit adları Surya (Güneş), Chandra (Ay), Mangala (Mars), Budha (Merkür), Guru ya da Brihaspati (Jüpiter), Shukra (Venüs) ve Shani'dir (Satürn). Rahu ve Ketu gök cismi olmadığı için gölge graha (chaya graha) diye anılır.
Grahalar doğal olarak iyicil ve kötücül diye ayrılır. Jüpiter ve Venüs iyicil, Satürn, Mars, Rahu ve Ketu kötücül sayılır, Güneş de kötücüller arasında anılır. Ay büyürken iyicil, küçülürken kötücül, Merkür ise birlikte bulunduğu grahalara göre iyi ya da kötü sayılır.
Her grahanın kendi burçları, yücelim ve düşüş burcu ve mulatrikona aralığı vardır. Sitedeki araç onur durumunu BPHS'e göre belirler, örneğin Güneş'in mulatrikona aralığı Aslan 0-20°'dir. Ardından grahanın bulunduğu burcun yöneticisiyle doğal (naisargika) dostluğuna bakar ve sonucu dost, düşman ya da nötr burç olarak yazar. Rahu ve Ketu için kaynaklar ayrıştığından onur gösterilmez.
Yedi graha, klasik Batı astrolojisinin yedi gezegeniyle aynıdır, burç yöneticilikleri ve yücelim burçları da ortaktır. Batı'da Ay düğümleri gezegen sayılmaz, Vedik gelenekte ise kendi daşa dönemleri olan tam birer grahadır. Doğal dostluk tablosunun Batı'da doğrudan karşılığı yoktur.
Vedik Doğum Haritası aracı her graha için rashi, boylam, nakshatra, pada, nakshatra yöneticisi, bhava ve onur durumunu tek tabloda verir. Hint Tanrıları Soyağacı aracı navagrahanın mitolojik kökenini anlatır.