Sanskritçe: Rāja Yoga (krallık birleşimi) / İlgili: Yogakaraka, Viparita Raja Yoga
Raja yoga, Vedik astrolojide bir kendra evi (1, 4, 7, 10) yöneticisi ile bir trikona evi (1, 5, 9) yöneticisinin birbirine bağlanmasıyla oluşan yogadır. Klasik metinlerde güç, mevki ve başarı göstergesi sayılır.
Bağlantı üç yolla oluşur: iki yöneticinin aynı burçta bulunması, birbirine Vedik bakışla bakması ya da birbirinin burcunda durması (parivartana, yer değişimi). Bazı Lagnalarda tek bir graha hem bir kendrayı hem bir trikonayı yönetir ve tek başına raja yoga verir. Böyle grahaya yogakaraka denir. Boğa ve Terazi Lagnası için Satürn, Yengeç ve Aslan Lagnası için Mars, Oğlak ve Kova Lagnası için Venüs yogakarakadır.
6, 8 ya da 12. evin yöneticisi yine bu üç evden birinde bulunduğunda Viparita Raja yoga oluşur. Zor evlerin yöneticisinin zor bir evde durması, sıkıntının kendi kendini etkisizleştirmesi olarak yorumlanır. 6. ev yöneticisi için Harsha, 8. ev yöneticisi için Sarala, 12. ev yöneticisi için Vimala adı kullanılır.
Evler Lagna'dan tam burç sistemiyle sayılır, bakışlar graha drishti kurallarına göre belirlenir. Bir yoganın varlığı tek başına sonuç vermez: grahanın gücü ve yoganın hangi daşa döneminde çalıştığı birlikte okunur.
Batı astrolojisinde de ev yöneticilerinin birbirine açı yapması ya da birbirinin burcunda bulunması (karşılıklı kabul) önemlidir, ama belirli ev çiftlerinin bağlantısına özel bir ad ve sonuç verilmez.
Vedik Doğum Haritası aracı kendra ve trikona yöneticileri arasındaki kavuşum, karşılıklı bakış ve yer değişimini BPHS'e göre denetler ve yogakaraka grahayı ayrıca belirtir.