Sanskritçe: Yoga (birleşim, bağ) / İki anlamı: graha yogası ve panchanga yogası
Vedik astrolojide yoga sözcüğü iki ayrı anlamda kullanılır. Birincisi, grahaların belirli ev ve burç ilişkileriyle oluşturduğu ve sonucu klasik metinlerde tanımlanmış birleşimdir. İkincisi, panchanganın beş öğesinden biri olan ve Güneş ile Ay boylamlarının toplamından hesaplanan 27'li dizidir.
Klasik metinler yüzlerce yoga sayar. Bunların bir kısmı tek bir koşula bağlıdır, bir kısmı birçok koşulun birlikte bulunmasını ister. Pancha Mahapurusha yogaları, Mars, Merkür, Jüpiter, Venüs ya da Satürn kendi burcunda veya yücelim burcunda ve Lagna'dan kendrada olduğunda oluşur ve sırasıyla Ruchaka, Bhadra, Hamsa, Malavya ve Sasa adını alır.
Gaja Kesari'de Jüpiter Ay'dan kendradadır. Budhaditya'da Güneş ile Merkür aynı burçtadır. Chandra-Mangala'da Ay ile Mars aynı burçta ya da karşılıklıdır. Kemadruma'da Ay'dan 2. ve 12. burçta Güneş, Rahu ve Ketu dışında graha yoktur ve bu durum belirli koşullarla bozulur.
Güneş ile Ay'ın sidereal boylamları toplanır ve toplam 13°20'lik parçalara bölünür. Böylece Vishkambha'dan Vaidhriti'ye 27 yoga elde edilir. Doğum anındaki değer panchanga tablosunda yer alır ve daha çok zaman seçiminde kullanılır.
Graha yogalarının Batı'da tek bir karşılığı yoktur. Belirli gezegenlerin belirli konumlarda birlikte bulunmasına sonuç bağlayan klasik Batı kuralları işlev bakımından benzerdir. Kemadruma, Ay'ın yalnız kalmasıyla ilgili olduğu için boşlukta Ay kavramını hatırlatır, ama ölçütü farklıdır: Batı'da Ay'ın yaklaşan açısına, Vedik gelenekte komşu burçlardaki grahalara bakılır.
Vedik Doğum Haritası aracı yalnız tanımı net olan yogaları denetler: beş Pancha Mahapurusha, Gaja Kesari, Budhaditya, Chandra-Mangala, bozan durumlarıyla Kemadruma, raja yogaları ve Viparita Raja yogaları. Her yoganın kuralı tabloda yazılıdır.